简介

HAL 库开发

我建议新手学习可以从 HAL 库学起，因为它提供了更高层次的抽象，简化了硬件操作，使得开发过程更加直观和易于理解。通过使用 HAL 库，可以更快地上手 STM32 的编程，减少了对底层硬件细节的关注，从而更专注于应用逻辑的实现。 对于之前学习过标准库的同学我建议也转到 HAL 库，这样可以极大程度避免因寄存器配置而导致的问题。

• 推荐看 keysking 的 STM32入门教程

HAL库极大的简化了学习的成本，如LED灯闪烁代码只需在 CubeMX 生成的 main.c 中写几行代码即可实现。

main.c

while (1)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);  // 翻转PA5引脚电平
        HAL_Delay(500);  // 延时 500 ms
    }

开发环境

STM32 的开发环境主要有以下几种选择：

• STM32CubeIDE：这是 ST 官方提供的集成开发环境，基于 Eclipse 和 GCC 工具链，集成了 STM32CubeMX。
• Keil MDK：这是一个功能强大的商业开发环境，支持 ARM 处理器，提供丰富的调试和分析工具。
• CLion：这是 JetBrains 提供的跨平台 C/C++ IDE，支持 STM32 开发。
• VSCode：这是一个微软开发的 IDE，通过安装相关插件，可以支持 STM32 的开发。
• PlatformIO：这是一个基于 IDE 的开源开发环境，支持多种嵌入式平台，包括 STM32。

关于 PlatformIO

PlatformIO 需要安装在 VSCode 或 Clion 上，配置相对复杂，不推荐使用。不过一个开发环境就能开发所有 Arm 架构的芯片，还是挺强大的，但是因为是 IDE 的一个插件，可能会有兼容性的问题。

如果你是初学者，建议从 STM32CubeIDE 或 Keil MDK 开始，因为它们初始集成了STM32的相关工具和库，使用起来相对简单。而使用 Clion 或 VSCode 则需要自行配置编译环境和调试工具，适合有一定经验的开发者。

STM32CubeIDE 没有代码补全功能

Git 版本控制

Git 是当前最先进、最主流的分布式开源的 版本控制 系统。核心能力就是版本控制。具体而言，是面向代码文件的版本控制，代码的任何修改历史都会被记录管理起来，意味着可以 恢复到到以前的任意时刻状态。Git 支持跨区域 多人协作编辑，是团队项目开发的必备基础，所以 Git 也就成了程序员的必备技能。

主要特点

• 开源免费，使用广泛；
• 强大的文档（代码）的历史版本管理，直接记录 完整快照 （完整内容，而非差异），支持 回滚、对比；
• 分布式多人协作的的代码 协同开发，几乎所有操作都是本地执行的，支持代码 合并、代码同步；
• 简单易用的 分支管理，支持高效的创建分支、合并分支。

Git 教程

• Git 安装教程

Git 图形化操作界面

Git 本身没有图形化操作界面，而使用 Clion、VSCode 都集成了 Git 的图形化操作界面。如果使用传统的 Keil、STM32CubeIDE 则只能使用命令行或者自行安装第三方的图形化操作界面。具体的教程需根据你使用的 IDE 来决定。

VOFA+

PID 调参时，使用 VOFA+ 或其他串口调试助手查看数据会比较方便。

• VOFA+ 下载
• VOFA+ 使用教程

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