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本技术库目前仅包含我所负责的电控部分
我们这届的作品并不算完善，因为无论是电控还是机械结构设计，几乎都是从零起步。
机械方面：需要朝着更易维修、结构更合理的方向改进，并提升制造精度——因为机械结构的上限直接决定了最终能调出的精度。
电控方面：由于我的程序采用裸机开发，运行效率受限，主循环中几乎不能添加额外逻辑，否则会影响实时性，造成小车不稳定。未来建议大家使用 FreeRTOS 实时操作系统，以提升程序的稳定性与可维护性。
视觉方面：YOLOv5Lite 在物体识别上较为准确，但在找中心点时稳定性不足。虽然我将滤波改为卡尔曼滤波，效果有所提升，但整体反馈误差比较抽象，后续需要进一步改进算法。
做项目不是凭空想象、闭门造车就能做好的，所以多去了解别人的设计思路和经验，吸取别人的优点。不要固步自封，一定要勇于尝试和创新。
建议参考 up 主 空城少年_Space 的 硬件与电控、机械设计 和 视觉方案 。
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